К апрелю 1945 года гвардии лейтенант Александр Кудрявцев командовал танком 11-го отдельного гвардейского мотоциклетного батальона 1-го гвардейского механизированного корпуса 4-й гвардейской армии 3-го Украинского фронта. Отличился во время освобождения Вены. 11 апреля 1945 года, уничтожив охранение у моста через Дунай, Кудрявцев помешал его подрыву, однако в том бою он получил смертельное ранение. Похоронен в Вене.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 15 мая 1946 года за «образцовое выполнение заданий командования и проявленные мужество и героизм в боях с немецкими захватчиками» гвардии лейтенант Александр Кудрявцев посмертно был удостоен высокого звания Героя Советского Союза. Также был награждён орденами Ленина и Красного Знамени.
Ремонт в рамках национального проекта «Безопасные и качественные автомобильные дороги», начало: весна 2020 года — октябрь 2020 года.